12V168P齒輪電機(帶編碼器)

這是一款DFRobot定制的帶霍爾編碼器的行星齒輪減速電機，型號為45PA27G/45ZYT75-1245ME13。
17kg.cm的額定轉矩可以驅動中型的機器人平臺。並且通過與自帶的編碼器配合，該電機可以實現穩定可靠、精確的運行。

應用：移動機器人項目和中型移動平臺

DFRobot迄今為止製作載重量最大的麥克拉米倫機器人，採用本款電機，運送一個成年人完全沒問題。

額定電壓：DC 12V
額定電流：3.6A
空載電流：400mA
額定轉矩：17kg·cm
額定轉速：123rpm
空載轉速：168rpm
減速比：26.8:1
編碼器脈衝：348.4PPR（輸出軸）
外形尺寸：172×45×45mm
輸出軸直徑：Φ10mm
安裝孔規格：4-M4
重量：930g

介面類別型：JST PHR-6，P=2.5-6P

M- : 電機輸入負端
M+ : 電機輸入正端
VCC: 霍爾編碼器電源輸入正（4.5-24V）
GND: 霍爾編碼器電源輸入地
ch.A: 編碼器A相輸出（需要上拉電阻）
ch.B: 編碼器B相輸出（需要上拉電阻）

編碼器說明書

減速電機說明書

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