本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。
並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。
商品簡介 |
Burger功能:雷達建圖導航
ROS,是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。
Turtlebot3 burger 是 ROBOTIS 公司為學習 ROS系統的人所開發的移動平台。此平台較為適合已使用過 霹靂車 學習的人使用,為較進階的學習設備。單板電腦採用 Raspberry pi ; 雷達為精確度較高的 Rplidar、強大的微控制器 OpenCR 1.0 、角度計算較為精準的AI伺服馬達 XL430-W250-T,可自行加裝 Raspberry Pi 鏡頭操作影像辨識功能。
商品規格 |
項目 | Burger 漢堡款 |
最大移動速度 | 0.22 m/s |
最大轉動速度 | 2.84rad/s(167.72 deg/s) |
最大乘載 | 15 kgs |
體積(LxWxH) | 138x178x192 mm |
重量(+SBC+電池+感測器) | 1 kg |
可爬坡 | 低於10mm |
操作時間 | 約2.5hr |
充電時間 | 約2.5hr |
Dynamixel 智能馬達 | XL430-W250-T |
SBC單板電腦 | Raspberry Pi 3 樹莓派 |
攝影機 | 無 |
遙控器 | 無 |
內嵌控制器 | OpenCR(32-bit ARM Cortex-M7) |
感測器 | LDS-01 360度光達 |
9軸 IMU , 有: 3DOF 陀螺儀 3DOF 加速度計 3DOF 磁力計(電子羅盤) |
出貨清單 |