Servo Driver HAT 舵機驅動板

樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準確的PWM。
這塊專為樹莓派設計的舵機驅動板，通過I2C即可控制16路舵機，每路12位分辨率，適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。

●基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計，適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
●I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動
●支持高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
●板載5V穩壓芯片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
●板載標準舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
●預留I2C控制接口，方便接入其他主控板
●提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

【兼容且可直接接入下列產品】

SG90 Servo
MG90S Servo
MG996R Servo

• Servo Driver HAT 舵機驅動板 x 1