ROS工業機器人控制器 - Neuron
本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）
撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。
並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。
Neuron與ROS 2.0兼容，允許通過具有豐富開源軟件包的ROS 2.0應用程序庫來控制機器人，以便您可以在最短的時間內開發應用程序並縮短產品上市時間
【主要特色】
- Mini-ITX規格的嵌入式電腦
- 高彈性的硬體配置
- 豐富的I/O接口
- 可接GPU進行AI的加速運算
- 兼容ROS/ROS 2.0
【Neuron介紹】
Neuron使用ROS 2.0作為中間件，可利用強大的ROS 2.0應用程序庫，使Neuron可以輕鬆連接多個工廠設備，並使每個設備能夠實時與其他設備進行通訊，可確保數據實時共享和安全性，從而實現各種智能製造方案。凌華科技ROS工業機器人控制器Neuro具有高度彈性的硬體配置，以及各種I/O接口，並支持AI運算平台。 此外，Neuron與ROS 2.0兼容，這意味著客戶可以使用開源ROS 2.0應用程序庫進行機器人控制，包括視覺，導航和運動控制，以快速開發新的應用與產品開發，藉以幫助客戶減少產品上市時間和開發成本。
Dimension |
- Mini-ITX form factor
170 mm*170 mm(L*M)
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| CPU |
- 6th/7th generation Intel® Core
™ i7/i5/i3 processors
- Intel® Pentium®/Celeron® processors
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| Chipset |
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| RAM |
- Dual channel non-ECC 1866/2133 MHz DDR4
memory up to 32GB
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| Ethernet |
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1x Intel® i219-V Ethernet controller
- 1x Intel® i211AT Ethernet controller
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| USB |
- 4x USB 3.0
- 4x USB 2.0
- 2x USB 2.0 onboard header
- 1x USB 2.0 onboard vertical connector
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| Interfaces |
- 10x GPIO via onboard feature connector
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- 1x I2C connector
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| Storage |
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PCle
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- 1x PCle x16 Gen3
- 1x PCle x1 Gen2
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Mini PCle
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- 1x full size slot supporting PCle + USB
- mSATA 1x half size slot supporting PCle + USB
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Serial Ports
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- 1x RS-232/422/485 via onboard header
- 3x RS-232 via onboard headers
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Display
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- 3 ports with resolution up to 4096 x 2160 pixels resolution
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Power Supply
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Standard Input: ATX: 12V ±5% / 5Vsb ±5%
- AT: 12V ±5%
- Typically power consumption: 45-65W
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Software
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- Support ADLINK DDS Middleware
- Support ROS/ROS2 (Robot Operating System)
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【應用文章】
ADLINK X Intel FoF Case Study (Traditional Chinese)
ADLINK X Intel FoF Case Study (English)
- ROS Starter Kit - Neuron x 1
