D435i具有小巧的英特爾模塊和視覺處理器，是功能強大的完整套件，可與深度相機定制軟體配合使用。
添加IMU可使您的應用程序在攝像機移動的情況下改善深度感知。 這為基本的SLAM和跟蹤應用程序打開了大門，從而實現更好的點雲對齊。 它還可以提高機器人技術和無人機的環保意識。
IMU的手持掃描系統校準更加容易，並且在虛擬/增強現實和無人機等領域也很重要。 使用D435i時，英特爾實感SDK 2.0提供帶有時間戳的IMU數據，與高質量深度數據保持一致。
【IMU是什麼?】
慣性測量單位（IMU）用於檢測6自由度（6DoF）的運動和旋轉。 IMU將各種感測器與陀螺儀結合在一起，可檢測3個軸的旋轉和運動以及俯仰，偏航和橫滾。 它用於遊戲和指點設備以及圖像穩定等應用。
添加IMU允許您的應用程式再相機移動的任何情況下優化深度感知。這為初級SLAM和跟蹤應用打開了大門，更好的點雲對齊或更高的環境意識,以實現更高質量的密集重建或機器人技術。
| 關鍵元件 |
| 深度技術 |
Active Stereoscopic |
| 作業規格 |
| 操作範圍 (下限-上限) |
.2m-10m |
| 深度解析和 FPS |
1280x720 30fps |
| 深度景深 |
H:87 V:58 |
| 元件 |
RGB 感應器
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是 |
追蹤模組
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否 |
| 模組規格 |
尺寸
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90mmx25mmx25mm (Camera) |
系統介面類型
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USB 3 |
- Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 景深攝影機 x 1
