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| 商品規格 |
-商品需自行組裝,顏色以實際出貨為準,恕不挑色
-含範例程式
選用優質多彩板材，每個零部件鐳射精密切割，完美拼接。
注：我們提供的是散件（配螺絲），此套件需要自己動手安裝，適合DIY玩家。
*提供橙色、藍色與透明磨砂自由混搭或單色。
※示例一：用Arduino控制機械臂
機械臂與Arduino的引腳接線說明：
Arduino引腳 |
底部舵機舵機 |
右側舵機 |
左側舵機 |
鉗子舵機 |
GND |
GND（棕色） |
GND（棕色） |
GND（棕色） |
GND（棕色） |
5V |
5V（紅色） |
5V（紅色） |
5V（紅色） |
5V（紅色） |
11 |
信號線（黃色） |
|||
10 |
信號線（黃色） |
|||
9 |
信號線（黃色） |
|||
6 |
信號線（黃色） |
演示程式碼：
#include "meArm.h"
#include//引入系統舵機驅動程式
int basePin = 11; //底部舵機
int shoulderPin = 10;//肩部（右側）舵機
int elbowPin = 9; //肘部（左側）舵機
int gripperPin = 6; //鉗子舵機
meArm arm;
void setup() {
arm.begin(basePin, shoulderPin, elbowPin, gripperPin);
}
void loop() {
//首先鼓鼓掌—鉗子開合
arm.openGripper();
arm.closeGripper();
arm.openGripper();
arm.closeGripper();
arm.openGripper();
delay(500);
//轉到左上方抓點東西
arm.gotoPoint(-80,100,140);
arm.closeGripper();
//再把東西放到右前方
arm.gotoPoint(70,200,10);
arm.openGripper();
//回到起始點
arm.gotoPoint(0,100,50);
delay(2000);
}
※示例二：用一對搖杆控制機械臂
機械臂與Arduino的引腳連接方式如下：
Arduino |
Stick1 |
Stick2 |
底部舵機舵機 |
右側舵機 |
左側舵機 |
鉗子舵機 |
GND |
GND |
GND |
GND（棕色） |
GND（棕色） |
GND（棕色） |
GND（棕色） |
5V |
VCC |
5V（紅色） |
5V（紅色） |
5V（紅色） |
5V（紅色） |
|
A0 |
HOR(X) |
|||||
A1 |
VER(Y) |
|||||
A2 |
HOR(X) |
|||||
A3 |
VER(Y) |
|||||
11 |
信號線（黃色） |
|||||
10 |
信號線（黃色） |
|||||
9 |
信號線（黃色） |
|||||
6 |
信號線（黃色） |
示例程式：
#include "meArm.h"
#include
int basePin = 11;
int shoulderPin = 10;
int elbowPin = 9;
int gripperPin = 6;
int xdirPin = 0;
int ydirPin = 1;
int zdirPin = 3;
int gdirPin = 2;
meArm arm;
void setup() {
arm.begin(basePin, shoulderPin, elbowPin, gripperPin);
}
void loop() {
float dx = map(analogRead(xdirPin), 0, 1023, -5.0, 5.0);
float dy = map(analogRead(ydirPin), 0, 1023, 5.0, -5.0);
float dz = map(analogRead(zdirPin), 0, 1023, 5.0, -5.0);
float dg = map(analogRead(gdirPin), 0, 1023, 5.0, -5.0);
if (abs(dx) < 1.5) dx = 0;
if (abs(dy) < 1.5) dy = 0;
if (abs(dz) < 1.5) dz = 0;
if (!(dx == 0 && dy == 0 && dz == 0))
arm.goDirectlyTo(arm.getX() + dx, arm.getY() + dy, arm.getZ() + dz);
if (dg < -3.0)
arm.closeGripper();
else if (dg > 3.0)
arm.openGripper();
delay(50);
}
完成範例
| 出貨清單 |