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M5StickC RoverC麥克納姆輪智能小車-K036

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K036

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

RoverC是一款兼容M5StickC的可編程麥克納姆輪全向移動機器人底座,只需插入M5StickC即可啟動.主控芯片為STM32F030F4,4路N20蜗杆減速電機由電機驅動器直驅,帶動麥克納姆輪進行全向移動.此外,提供2個兼容Grove的I2C連接座方便擴展其他模塊.底座兼容樂高孔,可以在結構上對其進行拓展.底座的背面裝有18350(900mAh)電池,並由獨立開關控制,滿足小車的動力和續航需求

商品特性

●I2C通訊(0x38)
●可編程機器人
●遠程控制
●四路電機驅動器
●全向移動
●配備18350電池底座
●運動靈活

商品規格

商品應用


●小型移動機器人
●遠端遙控
●智能玩具

規格 參數
淨重 213g
產品尺寸 75x75x55 (mm)

【商品清單】

RoverC底座(內置18350電池 900mAh ) x1

EasyLoader



1.EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證. (目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)
2.下載軟件後,雙擊運行應用程序,將M5設備通過數據線連接至電腦,選擇端口參數,點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時,請將波特率設置在750000或115200)

【使用說明】
使用前請確保RoverC已經充滿電,充電方式:將M5StickC插入RoverC,並連接USB線纜進行充電. 分別將兩台M5StickC燒錄JoyC與RoverC的EasyLoader固件,燒錄後分別插入JoyC與RoverC,開機後RoverC會顯示"M5AP+2字節mac地址"熱點名稱,同時JoyC會掃描到RoverC的mac地址名,長按3秒JoyC上的M5StickC的A鍵,開始掃描小車的熱點,即可配對成功。成功配對後屏幕左上角會高亮顯示鏈接圖標,同時屏幕顯示搖桿數值。左搖桿上下控制前後,左右控制平移,右搖桿左右控制轉向。

【電機控制】

電機序號 寄存器地址 參數值
01 0x00 -127~127
02 0x01 -127~127
03 0x02 -127~127
04 0x03 -127~127


文件下載

1.Arduino IDE


2.UIFlow




出貨清單
  • M5StickC RoverC麥克納姆輪智能小車 x 1