M5Stack 顏色感測模組-U009

COLOR 是一款顏色識別Unit，其內部集成TCS3472彩色光數字轉換器，能夠將其檢測到顏色值轉換為RGB數據返回給M5Core.該Unit 通過GROVE A 接口（I2C）與M5Core通信，I2C地址為0x29。

識別顏色原理：

在 TCS3472 中，內嵌了 3*4 陣列的濾波光電二極管和 16 位模擬轉轉換器。在 12 個光電二極管中，3個具有紅色濾光片，3個具有綠色濾光片，3個具有藍色濾光片，3個沒有濾光片（透明）。

檢測物體顏色時，TCS3472 會返回四個通道數據 - 紅色（R），綠色（G），藍色（B）和清除（C）（未過濾）。紅色，綠色和藍色通道（RGB）的響應可用於確定特定光源的色度坐標（x，y）。

色度計算過程概述：


最終得到色度坐標（x，y），之後參考下圖，以獲得推薦的顏色。


該 Unit 與 M5Core 通過 GROVE A 接口 ( IIC ) 通信，其 I2C 地址是 0x29 。

商品特性

● GROVE 接口, 支援 UIFlow 、 Arduino
● 2x LEGO 兼容孔

商品應用

● 產品顏色驗證
● 顏色追踪機器人

1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器，每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序，通過簡單步驟將其燒錄至主控，能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

程序燒錄前，請根據設備類型安裝相應驅動程序. M5Core型主機請點擊此處查看CP210X安裝程序，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驅動使用)

1.Arduino IDE

• 請點擊此處獲取完整Arduino代碼

燒錄了例程後，串口顯示終端會打印原始值，包括明光感應值(Clear)、紅、綠、藍(RGB)

下圖是感應紅色的輸出結果

2.UIFlow

• 請點擊此處獲取完整UIFlow代碼

• M5Stack 顏色感測模組-U009 x 1