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| 商品簡介 |
Armpi 智能視覺機械臂以樹莓派4B為主要的控制核心,內有逆運動學算法,並配備了高清晰度攝影鏡頭,可以完成顏色分辨,語音控制等功能。可以透過Wifi影片控制機械手臂運動、提供手機APP控制機械手臂運動；採用高清攝像鏡頭，影片回傳至手機或者平板電腦；機械手臂採用全數字馬達，末端帶有堵轉保護，使用壽命長。
用戶可以藉此學習機器視覺、OpenCV、逆運動學等知識,還可以實現更多的創意玩法。
| 商品規格 |
樹莓派與樹莓派擴展板聯合,可以實現更多玩法
●樹莓派●
| 機體參數 | 本體尺寸 |
291 x 159 x 430(mm) |
| 本體重量 | 1.2kg | |
| 機體材料 | 金屬支架 | |
| 攝影鏡頭分辯率 | 480P | |
| 自由度(DOF) | 機械臂 | 5自由度+夾持器 |
| 供電系統 | 電源 | 7.5V 6A DC適配器 |
| 控制系統 | 硬體 | 樹莓派4B 和 樹莓派擴展板 |
| 軟體 | PC端 VNC軟體+ iOS/安卓 手機APP | |
| 其他參數 | 舵機參數 | 單軸/LX-15D/LX-225智能總線舵機 |
| 控制方式 | 電腦控制和手機控制 | |
| 發貨尺寸(長寬高) | 455x 378x 180 mm | |
| 整體重量 | 約4.5kg |
| 出貨清單 |