UWB測距模組是集成了UWB（超寬帶）通信協議的組件，該協議使用奈秒級脈衝定位對象並定義位置和方向。 該設計使用基於Decawave DW1000設計的Ai-ThinkerBU01收發器模組。 內部STM32晶片具有集成的測距算法，能夠定位10cm的精度，還支持AT命令控制。 應用程序包括：室內無線跟蹤/測距，通過對基站和標籤（基站）的位置進行三角測量來工作（基站解析位置信息並將其輸出到標籤）。
本機當前攜帶的韌體僅支持測距信息的傳輸，目前不支持自定義信息的傳輸。 使用時，它支持4個基站設備的配置（使用不同的ID），並且僅允許一個標籤設備同時運行。
商品特性
● 定位精度：10cm
● 內部STM32集成測距算法
● AT指令控制
● 串行通訊（波特率：115200）
● 使用簡單，無需RF校準
● IEEE 802.15.4-2011 UWB標準
● 支持雙向測距和TDOA
● 開發平台：Arduino，UIFlow（Blockly，Python）
● 2個LEGO™Technic摩擦銷孔
商品應用
● 室內追蹤
● 準確的測距
| 規格 |
參數 |
| Single power supply voltage |
2.8 V to 3.6 V |
| Data transfer rate |
110 kbit/s, 850 kbit/s and 6.8 Mbit/s |
| frequency band |
6 frequency bands: from 3.5 GHz to 6.5 GHz |
| Transmit power |
-14 dBm/-10 dBm |
| Transmit power density |
<-41.3dBm / MHz |
| Support data packet size |
1023 bytes |
| Transmit power density |
<-41.3dBm / MHz |
| Modulation method |
BPM (two-phase modulation) and BPSK (binary phase modulation) |
| FDMA |
6 channels |
| CDMA |
12 different channel codes |
| RX Window Bandwidth |
9000MHz |
| Net Weight |
7g |
| Gross weight |
19g |
| Product Size |
48x24x8mm |
| Packaging Size |
67x53x12mm |
1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器，每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序，通過簡單步驟將其燒錄至主控，能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)
2-下載軟件後，雙擊運行應用程序，將M5設備通過數據線連接至電腦,選擇端口參數，點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時，請將波特率設置在750000或115200)
- Serial communication (baud rate: 115200)
| M5Core |
U2RXD(GPIO16) |
U2TXD(GPIO17) |
5V |
GND |
| UWB Unit |
TXD |
RXD |
5V |
GND |
AT Command
BU01-specification
DW1000 Datasheet
1.Arduino IDE
