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| 商品簡介 |
JetMax智慧機械手臂平台是一款使用Jetson Nano控制系統的AI開源機器人，搭載高解析度廣角攝影鏡頭，擁有第一視覺。Jetma採用ROS機器人操作系統，支援Python編程，通過深度學習和AI視覺，可以實現物品分流、人臉辨識、圖像辨識、人體特徵辨識、目標追蹤等AI相關功能。
機械手臂末端支援多種夾持器工具，不僅可以更好滿足客戶對於機器視覺、機器人運動學和深度學習算法的學習和驗證。
Jetson Nano可以運行各種高級網路，包括流行的機器學習框架的完整原生版本，如：TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras和MXNet等，可以滿足目前大部分人工智慧項目所需。以它為主控，JetMax可以實現圖像辨識、人臉辨識和定位、姿勢估計、語義分割和分析等強大功能
Jetson Nano賦予機械手臂強大的感知環境和智能交互能力，它的開源案例來自全球各地也給JetMax帶來無限可能。
JetMax使用了GoogleNet、Yolo、mtcnn等神經網路，它可以對目標進行深度 學習，從此生成訓練好的模型!JetMax套件內有搭配垃圾圖案卡、英文字母卡和數字卡片，通過加載各個模型，JetMax可以快速對各卡片進行辨識，完成垃圾分類、單字拼寫、簡易算數等複雜人工智慧項目。
01-垃圾分類
可以快速辨識不同的垃圾卡片，並放置到相對應的分類區域。
02-單字拼寫
辨識視野範圍內的字母卡片，並將自訂義的單字拼出來。
03-簡易算數
輕鬆完成數字和數字符號的辨識，並將計算後的數字拼出來。
04-口罩辨識
JetMax擁有強大的運算能力，可以使用深度學習賦予它更多AI功能。
01-手勢辨識
JetMax可以辨識不同手勢，進行有趣的手勢互動。
02-體感控制 隔空抓物
通過對手勢的辨識和位置判斷，我們對JetMax進行體感控制，進而實現隔空抓物。
03-表情辨識
JetMax可以辨識人臉不同表情，能根據不同的表情進行有趣的互動。
| 商品規格 |
| 攝影機規格參數 | |
| 可看角度 | 高畫質120度廣角 |
| 支援系統 | Windows、Linux、Openwrt |
| 產品像素 | 30萬像素(640x480) |
| 連接方式 | USB 免驅動程式 |
| 輸出格式 | Mjpeg 輸出 |
| 對焦方式 | 手動對焦 |
JetMax採用35kg扭力的智慧總線伺服馬達，精度高、帶反饋、接線便利、動力強勁!
| 攝影機規格參數 | |
| 伺服馬達 | HTS-35H |
| 轉動速度 | 0.18 sec/60° 11.1V |
| 堵轉扭矩 | 35kg.cm 11.1V |
| 精度 | 0.2° |
| 保護 | 堵轉保護 過溫保護 |
| 回讀功能 | 支援 |
| 參數反饋 | 溫度、電壓、位置 |
| 號碼 | 名稱 | 號碼 | 名稱 |
| 1 | 串口馬達連接埠 | 6 | 序列埠 |
| 2 | PWM馬達連接埠 | 7 | GPIO連接埠 |
| 3 | 直流馬達連接埠 | 8 | 5V/3.3V 供電連接埠 |
| 4 | 蜂鳴器 | 9 | IIC連接埠 |
| 5 | 電源連接埠 | 10 | 電源開關 |
| 11 | 按鍵 |
機身的金屬支架採用陽極氧化工藝，美觀耐用。控制器配有金屬外殼，並且配有光雷雕標示，不僅對控制器有很好的保護，方便用戶使用。
| 控制板 | Jetson Nano B01 |
| 電源供應 | 12V 5A |
| 軸數 | 4+1 |
| 最大負載 | Max. 450g |
| 工作範圍 | R104~R249 x240度 |
| 重複定位精度 | ±1 mm |
| 軸運動速度 | Max. 0.20sec/60度 |
| 通訊介面 | USB / Wi-Fi / Ethernet |
| 儲存空間 | 32G Class 10TF |
| 環境溫度 | 0 ~ 45°C |
| 手臂材質 | 鋁、玻璃纖維 |
| 尺寸 | 450x160x260 mm |
| 重量 | 1.6kg(單機) |
| 支援應用 | 吸盤、大/小夾爪 |
| 支援軟體 | Python/ C / C++ / JavaScript |
| 支援控制器 | JetMax面板 / App / 無線遙控器 |
| 出貨清單 |