RPLiDAR A3M1-25M 25公尺 光學雷達測距儀套件

RPLIDAR A3M1 是思嵐科技開發的下一代低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。 每秒可採集高達16000個激光測距樣本，轉速高。 並搭載SLAMTEC專利OPTMAG技術，突破傳統激光雷達系統的壽命限制，實現長時間穩定工作。

該系統可以在25米範圍內進行二維360度掃描。 生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。

相較於其他系列的RPLIDAR，RPLIDAR A3M1在遠距離、白黑交替、陽光直射下的物體探測性能更穩定，非常適合25米範圍內室外環境建圖。 測距半徑。 因此，它可以廣泛應用於許多面向消費者的業務場景。 RPLIDRA A3M1支持兩種模式交替工作：增強模式和戶外模式。 在增強模式下，它與最大測距半徑和採樣率一起工作，以在室內環境中實現樂觀的映射性能。 而在室外模式下，RPLIDAR A3M1 具有更可靠的抗日光干擾能力，不會在室外環境中出現“盲區”。

RPLIDAR A3M1的典型掃描頻率為10Hz(600rpm)，頻率可根據具體要求在5-20Hz範圍內自由調節。 掃描頻率為10Hz，採樣率為16kHz，角度解析度為0.225°。

由於SLAMTEC硬體運行性能和相關算法的改進，RPLIDAR A3M1在各種室內環境和陽光直射的室外環境中都能很好地工作。 同時，每台RPLIDAR A3M1在出廠前都通過了嚴格的測試，確保激光輸出功率符合IEC-60825 Class 1的人眼安全標準。

商品特色:

• 每秒測距16000次
  • 激光雷達的採樣率直接決定了機器人能否快速準確地建圖。 RPLIDAR A3 改進了內部光學設計和算法系統，使採樣率高達 16000 次，遠優於大多數競爭對手。
• 25 米射程半徑
  • 通過算法優化，RPLIDAR A3的測距半徑提升至25米，意味著需要採集更多的環境輪廓信息
• 室內和室外可用性
  • PLIDRA A3支持兩種模式交替工作：增強模式和室外模式。在增強模式下，RPLIDAR A3以最大測距半徑和採樣率工作，在室內環境中實現樂觀的建圖性能。 在室外模式下，RPLIDAR A3 具有更可靠的抗日光干擾能力。 它在檢測白色和黑色物體時保持穩定的性能。
• 360 度全向激光範圍掃描
  • RPLIDAR A3測距核心順時針運行，對其周圍環境進行360度全向激光測距掃描，生成環境輪廓圖。
• 超薄 4 厘米
  • 憑藉精心設計的部件和內部機械系統，RPLIDAR A3 在其 4 厘米厚的緊湊尺寸內保持了卓越的性能。 它是各種服務機器人的理想選擇。
• 無刷電機、低噪音、新型非接觸式驅動
  • 相較於傳統的皮帶傳動方式，RPLIDAR A3採用自主設計的無刷電機，減少運行中的機械摩擦。 因此，RPLIDAR A3 可以平穩運行，沒有任何噪音。
• OPTMAG 原創設計，5年超長壽命
  • 大多數傳統的非固體激光雷達使用滑環來傳輸電源和數據信息，但是由於機械磨損，它們的壽命只有數千小時。 SLAMTEC思嵐融合無線供電和光通信技術，自主設計OPTMAG技術，突破了傳統激光雷達系統的壽命限制。 修復因物理磨損引起的電氣連接故障，延長使用壽命5年甚至更長。
• 激光安全標準 1 級
  • RPLIDAR A3系統採用低功率紅外激光作為光源，採用調製脈衝驅動。 激光在很短的時間內發光，可以確保其對人類和寵物的安全。 已經達到一級安全標準。

商品應用:

• 通用機器人導航和定位
• 環境掃描和3D重建
• 長時間工作的服務機器人或工業機器人
• 家庭服務/清潔機器人導航
• 本地化 一般同時定位和建圖（SLAM）
• 智慧玩具的定位與避障

Datasheet

開發工具包用戶手冊

• RPLiDAR A3M1-25M 25公尺 光學雷達測距儀套件 x 1
  • RPLIDAR（內嵌PWM馬達驅動）x1
  • USB電線 x1
  • 直流電線 x1
  • Micro-USB電線 x1

RPLiDAR 規格表