●此為DIY組裝套件包，須自行寫入程式供套件運轉使用
●顏色隨機出貨
本篇主題的四足機器人! 排除直流馬達配上連桿機構的組合。
需要單獨控制每隻腳的移動，最低限度也要8顆伺服馬達才能達到。
單用micro:bit 而不借助所謂的腳位擴展與電源供應的擴充板，實在是難以達成。
所以為了製作四足機器人，小編使用了MbitBot 這塊micro:bit 的擴充板！四足機器人本體架構選用iCShopping 的 Q腳獸。(內含壓克力支架與SG90伺服馬達)
所需材料
- micro:bit
- MbitBot
- Q腳獸套件包
- Micro USB 傳輸線
- 鋰電池
使用工具
- 十字螺絲起子
- 從壓克力板取下兩兩一對共四對可交叉組合的部件，多的為備用部件。
- 撕開保護紙並拿出8個伺服馬達隨附的單邊舵片，朝著有圓圈圖案的那面裝上去。
- 拿出伺服馬達隨附的自攻螺絲(尖頭且較長的螺絲)，往舵片的上方鎖進去，鎖的孔位可以選擇從舵片尖端數來第三個。
螺絲鎖的深度只要稍微凸出壓克力片即可，不用完全鎖到底，目的只是為了固定舵片在壓克力上，若鎖到底，螺絲尖端凸出的部份怕會刮到手。
- 螺絲都鎖好後，將其中兩對如左圖範例組合，另外兩對如右圖範例組合。
- 組裝完成會是左右兩邊對稱的部件。
- 拿出四個伺服馬達並取下腳的壓克力，拿取螺絲包內的M2螺絲與螺帽將伺服馬達固定在壓克力板上，固定的方向如圖五。
- 取出剩下的伺服馬達與身體的壓克力件，同樣使用螺絲與螺帽固定，並拿取四支銅柱與M3螺絲，安裝在身體的壓克力件上。
- 將各個部件組合在一起，但先不要鎖上固定舵片與伺服馬達用的螺絲，等待會校正後再鎖上螺絲。
- 將伺服馬達的連接線依照下圖對應的編號連接在MbitBot上。
- 連接完成後，將連接線分兩側，如下圖所示拿取MbitBot 旋轉180度後將其用M3螺絲固定。
- 打開MakeCode 並安裝MbitBot 擴充程式積木(安裝方式請參考趣玩MbitBot文章)，
如圖拉出伺服馬達程式積木，並依序填入數值。輸入完數值即可上傳程式。
- 程式上傳完畢即可打開電源，此時伺服馬達會依照程式轉至指定角度。
尚未調整前，Q腳獸應該會呈現奇怪的姿勢。
- 我們希望依照程式的設定應該要維持站立狀態。各支稱腳呈現90度或微外張，由上往下看則呈現X的符號。
- 請手動將舵片拔起並依照站立姿勢調整角度後再安裝舵片，依序調整每個伺服馬達，直到維持站立狀態。
- 校正好後關閉電源，此時可以輕輕轉動各隻腳，使得Q腳獸改變姿勢。請一定要輕輕轉動，若發現轉不過去請不要硬轉，表示馬達已到極限角度，強迫轉動會傷害馬達。
- 改變姿勢後再打開電源，觀看Q腳獸有無回復站立狀態，若回復站立狀態表示校正完成。
如果沒有請回到校正步驟繼續調整。校正完成後請鎖上固定伺服馬達與舵片的螺絲。這樣就完成Q腳獸的組裝與校正囉！
Q腳獸的組裝與校正篇
Q腳獸的程式撰寫篇
- SG90 9G伺服馬達 x 8
- 鍍鎳六角螺帽M2 x 16
- 鍍鎳十字圓頭螺絲M2x10 x 16
- 十字圓頭螺絲 M3x6mm x 8
- M3六角雙母細牙銅柱15mm x 4
- Q腳獸壓克力組件 x 1
- 壓克力裁切 x 1
- MbitBot 多功能板 x 1
- BBC micro:bit x 1
- 聚合物鋰電池-1000mAh 3.7V x 1
- Micro USB 傳輸線 1米 x 1
●若有教育訓練及相關需求，可來信洽詢。business@icshop.com.tw
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