DOBOT Magician 機械手臂 標準版

DOBOT魔術師是越疆科技自主研發的多功能高精度輕量型智慧實驗機械臂，是一站式STEAM教育綜合平臺，具備3D列印、鐳射雕刻、寫字畫畫等多種功能，預留13個拓展介面支援二次開發，使用者可以通過軟體程式設計結合硬體拓展來開發更多的應用場景，滿足不同年齡層次學生的需求。3D列印、鐳射雕刻、寫字畫畫、手持示教、多機控制……最前沿的玩法一個不落；自由設定動作、任意添加配件，一隻手臂玩轉創意無限！

1. 人手一機，操作簡單：
體積精巧，一體化的設計，PC端控制、APP控制、手勢控制、無線控制等多種操作方式隨意切換，人手一機，讓每個人通過實操練習獲得更好的學習體驗

2. 二次開發，拓展性強：
預留13個拓展介面和一個可程式設計按鍵，使用者可通過Dobot Studio控制軟體進行腳本程式設計來開發更多功能

3. 多種配件，自由組合：
可靈活搭配滑軌、傳送帶、智慧小車、視覺等配件，根據不同需求完成不同實驗項目

4. 課程實驗，趣味教學：
豐富的實驗項目，完善的課程體系，為大資料應用、智慧工廠、工業4.0等機器人教育的發展建設提供廣闊平臺

5. 安全可靠：
相比於一般工業機械臂，DOBOT具有更高的性價比，也跟具有安全性，更加適合於教學使用，而且操作介面友好更適合剛剛接觸機械臂的教學任務

一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格	軸數：4 最大負載：500 g 工作範圍：320 mm 重複定位精度：0.2 mm 電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz 電源輸入：12 V / 7 A DC 通信介面：USB WiFi Bluetooth 功率：60W Max 環境溫度：-10℃-60℃
應用程式	軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly 軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫 擴展I/O介面： 1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出； 2.可控12V電源輸出×4； 3.通信介面 通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面； 4.步進電機驅動介面×2。
軸運動參數	軸1 底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s 軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s 軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s 軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s
物理特性	淨重（機械臂與控制器）：4 Kg 底座尺寸：158 mm × 158 mm 材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料 控制器：Dobot 集成控制器 機器人安裝：桌面 包裝規格 (長× 寬 × 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm
3D末端執行器參數	尺寸(長 × 寬 × 高 )：150mm × 150mm × 150mm 材料：PLA 精度：0.1mm
夾筆器末端執行器 參數	筆孔直徑：10mm
吸盤末端執行器 參數	吸盤直徑：20mm 壓強：-35Kpa
爪子末端執行器參數	張和大小：27.5mm 驅動方式：氣動 力度：8N

• DOBOT魔術師機械手臂 (標準版) x 1

核心產品名稱	傳送帶 (要另外加購，此商品頁未包含傳送帶)
主要技術參數	1. 運行負載: 500g 2. 有效行程:600mm 3. 最大速度:120mm/s 4. 最大加速度:1200mm/s2 5. 尺寸:700mm * 215mm * 60mm 6. 重量:4.2kg 距離測量感測器單元 1. 距離測量範圍:20~150mm 2. 信號：模擬量輸出 3. 供電電壓: 4.5-5.5V 顏色識別感測器單元 1. 供電電壓:3-5V 2. 可檢測不發光物體顏色 3. 白色LED，亮、滅可控
功能特點	傳送物體

核心產品名稱	滑軌 (要另外加購，此商品頁未包含滑軌)
主要技術參數	1. 運行負載: 5公斤 2. 有效行程:1000毫米 3. 最大速度:150mm/s 4. 最大加速度:150mm/s2 5. 尺寸:132mm(長) * 120mm(寬) * 55mm(高) 6. 重量:4.7kg
功能特點	協助實現機械臂的移動

核心產品名稱	視覺套件(要另外加購，此商品頁未包含視覺套件)
主要技術參數	USB鏡頭+固定架
功能特點	智慧識別顏色，能進行不同顏色物體的分類， 通過軟體控制機械臂的操作。學生可結合顏色識別感測器學習相關的系統原理、 涉及人工智慧系統的操作與知識，以及與現代工業輸送帶技術相關知識。